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Génie électrique : Experimental studies for the design of control systems, with particular emphasis on motion control as applicable to robotics. Modeling of DC motors and electro-mechanical systems. Controller design in the time and frequency domain as well as state space. Experimental examples of PID, lead-lag, full state feedback and LQR controllers.
Trimestres : Hiver 2014
Chargés de cours : Boulet, Benoit (Winter)