Nota : Ceci est la version 2012–2013 de l’annuaire électronique. Veuillez mettre à jour l’année dans la barre d’adresse de votre navigateur pour une version plus récente de cette page, ou cliquez ici pour consulter l'annuaire la plus récente.
Génie mécanique : Overview of the field of robotics. Kinematics, statics, singularity analysis and workspace of serial robots with decoupled architecture. Direct and inverse kinematics and dynamics. Algorithms for manipulator kinematics and dynamics.
Trimestres : Automne 2012
Chargés de cours : Angeles, Jorge (Fall)