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Génie mécanique : The role of kinematic synthesis within the design process. Degree of freedom. Kinematic pairs and bonds. Groups and subgroups of displacements. Applications to the qualitative synthesis of parallel-kinematics machines with three and four degrees of freedom. Function, motion and path generation problems in planar, spherical and spatial four-bar linkages. Extensions to six-bar linkages. Cam mechanisms.
Trimestres : Ce cours n’est pas au programme de l’année universitaire 2012-2013.
Chargés de cours : Aucun professeur n’est associé à ce cours pour l’année universitaire 2012-2013.