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Génie électrique : Mathematical models of linear systems, fundamental solution and transition matrices, non-homogeneous linear equations, controllability and observability of linear systems, reachable subspaces, Cayley-Hamilton's Theorem, Kalman's controllability and observability rank conditions, minimal realizations, frequency response, invariant subspaces, finite and infinite horizon linear regulator problems, uniform, exponential, and input-output stability, the Lyapunov equation.
Terms: Automne 2010
Instructors: Boulet, Benoit (Fall)