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Travail d'Ă©quipe pour robots mobiles
Le Réseau canadien CRSNG pour la robotique de terrain : de nouvelles avenues en matière de repérage et de surveillance des ressources environnementales et hydroélectriques
Le danger que présentent les icebergs pour la navigation et les câbles sous-marins qui traversent les fonds océaniques est bien réel. Mais il est difficile pour les satellites de détecter les icebergs, et presque impossible de déterminer le niveau de risque qu’ils représentent. Il est souvent difficile de déceler les mouvements de la glace de mer et de percevoir la forme sous-marine des icebergs, laquelle permet de prévoir les déplacements de ces immenses structures et de déterminer si elles présentent un danger. C’est pourquoi, toutes les six heures, les navires qui quittent les Grands Bancs de Terre-Neuve et la côte du Labrador doivent signaler leur position et leurs observations sur la glace de mer à Glaces St. John’s
±ĘłÜ˛ú±ôľ±Ă©: 8 February 2013
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L’honorable Gary Goodyear, ministre d’État (Sciences et Technologie), a annoncĂ© aujourd’hui Ă l’UniversitĂ© Ă山ǿĽé l’octroi d’une subvention de cinq millions de dollars auRCCRT dans le cadre du Programme de subventions de rĂ©seaux stratĂ©giques du Conseil de recherches en sciences naturelles et en gĂ©nie du Canada (CRSNG), financĂ© par Industrie Canada. Le RCCRT recevra une somme additionnelle d’environ cinq millions de dollars pour soutenir la recherche sous forme de contributions en espèces et d’échange de services de la part de ses partenaires industriels et gouvernementaux. Le ministre Goodyear a Ă©galement annoncĂ© l’octroi Ă des chercheurs de l’UniversitĂ© Ă山ǿĽé d’une somme additionnelle de 1,3 million de dollars sur cinq ans dans le cadre du Programme de subventions de projets stratĂ©giques du CRSNG afin d’appuyer neuf projets dans une vaste gamme de domaines.
«ĚýLa prospĂ©ritĂ© est la principale prioritĂ© de notre gouvernement et elle doit se traduire par la crĂ©ation d’emplois et la croissance Ă©conomiqueĚý», a dĂ©clarĂ© le ministreĚýGoodyear. «ĚýLes initiatives visant Ă promouvoir un environnement de recherche solide et Ă soutenir de tels partenariats sont essentielles Ă la survie d’une Ă©conomie moderne concurrentielle. Ces subventions permettront aux entreprises de multiplier leurs activitĂ©s de recherche et dĂ©veloppement au Canada en misant sur l’expertise et les connaissances des scientifiques canadiens dès les premières phases des projets et en les faisant rayonner au sein de rĂ©seaux de grande envergure.
Le RCCRT permettra de fĂ©dĂ©rer les talents de chercheurs en robotique de terrain des quatre coins du pays qui travaillent Ă l’aide de robots capables d’interagir avec les humains ou de se dĂ©placer sur terre, dans les airs ou dans l’eau. Le rĂ©seau vise Ă mettre en commun les connaissances et Ă jouer un rĂ´le de catalyseur relativement Ă la mise au point d’applications robotiques intĂ©grĂ©es pour la fabrication de dispositifs plus intelligents, oĂąĚýles robots terrestres pourront communiquer avec les robots aquatiques ou aĂ©riens, selon le cas.ĚýĚý
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Les applications vont de la surveillance de l’environnement entourant le vaste littoral du Canada – y compris le Grand Nord, oĂąĚýles conditions extrĂŞmement difficiles compliquent la recherche effectuĂ©e par l’homme et en accroissent les coĂ»ts – Ă l’exploitation minière, en passant par l’identification des ressources, l’exploration des planètes, la surveillance des pipelines, les opĂ©rations de recherche et de sauvetage, ainsi que les interventions Ă la suite de catastrophes environnementales telles que les accidents nuclĂ©aires. Des fauteuils roulants intelligents Ă commande vocale et dotĂ©s de bras articulĂ©s permettant de saisir des objets sont Ă©galement en cours de dĂ©veloppement et reposent sur des technologies semblables pour reconnaĂ®tre les objets et se dĂ©placer dans l’espace. Le rĂ©seau assurera en outre la formation d’étudiants qui pourront faire dĂ©couvrir ces technologies aux nombreuses industries qui n’utilisent pas encore de robots.
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Le professeur Dudek est enthousiaste Ă l’idĂ©e de diriger ce projet et ilĚýest convaincu que son Ă©quipe saura relever les dĂ©fis qui l’attendent. «ĚýNous avons mis sur pied un programme très ambitieux, mais cette Ă©quipe regroupe les meilleurs spĂ©cialistes en robotique de terrain au sein de l’industrie, du milieu universitaire et du gouvernement. Je suis persuadĂ© que nos efforts concertĂ©s permettront de mettre au point de nombreux outils qui mèneront Ă la rĂ©alisation de concepts et de technologies novatrices.Ěý»
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« Je tiens Ă remercier le gouvernement du Canada, le CRSNG et nos partenaires de l’industrie pour leur appui Ă cet important rĂ©seau de recherche en robotique », souligne la professeure Heather Munroe-Blum, principale et vice-chancelière de l’UniversitĂ© Ă山ǿĽé. «ĚýL’esprit novateur et l’excellence de Ă山ǿĽé dans ce domaine reposent sur de telles subventions stratĂ©giques, qui permettent d’aider les chercheurs Ă crĂ©er des partenariats interdisciplinaires internationaux et Ă Ă©largir la portĂ©e de leurs travauxd’avant-garde Ă l’échelle rĂ©gionale, nationale et internationale.Ěý»
Renseignements sur leĚý:Ěý
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Initiatives de Ă山ǿĽé financĂ©es par les programmes de subventions de projets stratĂ©giques 2012 du CRSNG
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Vamsy Chodavarapu (DĂ©partement de gĂ©nie Ă©lectrique et informatique),ĚýRĂ©seaux de poissons : marquage par tĂ©lĂ©mĂ©trie acoustique sensorielle intĂ©grĂ©e pour la surveillance des eaux
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Subhasis Ghoshal (DĂ©partement de gĂ©nie civil),ĚýRisques environnementaux des nanoparticules de synthèse dans les stations municipales d’épuration des eaux usĂ©esĚý: toxicitĂ©, persistance et incidence sur la qualitĂ© de l’effluent
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Jozsef Kövecses (DĂ©partement de gĂ©nie mĂ©canique),ĚýIntelligence mĂ©canique et interfaces haptiques Ă l’ère numĂ©rique
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Zetian Mi (DĂ©partement de gĂ©nie Ă©lectrique et informatique),ĚýCircuits nanophotoniques intĂ©grĂ©s tridimensionnellement sur silicium pour l’imagerie tĂ©rahertz
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Zetian Mi (DĂ©partement de gĂ©nie Ă©lectrique et informatique),ĚýTransformation chimique et stockage du dioxyde de carbone par photosynthèse artificielle alimentĂ©e par l’énergie solaire sur rĂ©seaux de nanofils semiconducteurs
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Mihriban Pekguleryuz (DĂ©partement de gĂ©nie minier et des matĂ©riaux),ĚýMise au point d’alliages de magnĂ©sium plus rĂ©sistants Ă la biocorrosion et dotĂ©s de meilleures propriĂ©tĂ©s mĂ©caniques pour la fabrication d’implants cardiovasculaires
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David Plant (DĂ©partement de gĂ©nie Ă©lectrique et informatique),ĚýGĂ©nĂ©ration d’ondes optiques : un puissant catalyseur pour les communications par fibres optiques
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Ishiang ShihĚý(DĂ©partement de gĂ©nie Ă©lectrique et informatique),ĚýLasers verts de haute puissance Ă nanofils intĂ©grĂ©s de façon monolithique sur silicium : combler le fossĂ© en matière d’écologie
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Renseignements gĂ©nĂ©raux sur le CRSNGĚý:Ěý
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Renseignements sur les subventions de rĂ©seaux stratĂ©giquesĚýdu CRSNGĚý:Ěý